По этой просеке приходиться добираться до асфальтированного шоссе, недавно заменившего просёлочную дорогу, которая служила людям в продолжение многих лет. Синтаксический разбор предложения! Помогите!

По этой просеке приходиться добираться до асфальтированного шоссе, недавно заменившего просёлочную дорогу, которая служила людям в продолжение многих лет. (повествовательное, невосклицательное, распространённое, сложное)

У нас в школе разбирают так, если нужно помочь с определением членов предложения, то это не ко мне.