Что является основой глагола инфинитива?

У глагола выделяются три основы, от которых образуются глагольные формы:

основа инфинитива, основа настоящего/простого будущего времени, основа прошедшего времени. Чтобы выделить основу инфинитива, нужно отделить суффикс инфинитива:

нес-ти, грес-ти, говори-ть, чита-ть, рисова-ть.

Чтобы выделить основу настоящего/простого будущего времени, нужно от соответствующей формы глагола отделить личное окончание (обычно берётся форма 3-го лица множественного числа) :

нес-ут, пиш-ут, говор-ят, читаj-ут, рисуj-ут.

Чтобы выделить основу прошедшего времени, нужно от формы прошедшего времени отбросить суффикс - Л - и окончание (в форме единственного числа мужского рода суффикс прошедшего времени может быть нулевым) :

нес-л-а, писа-л-а, говори-л-и, чита-л, рисова-л.

Основы инфинитива, настоящего/простого будущего и прошедшего времени могут различаться или совпадать полностью или частично:

промокну-ть - промокн-ут - промок-ла;

тере-ть - тр-ут - тёр-ла;

ид-ти - ид-ут - ш-ла;

нес-ти - нес-ут - нес-ла.

Часть слова без формообразующего суффикса ТЬ, ТИ, например, читать, основа чита-