Как определить? Возвратный и невозвратный. Переходный и непереходный. Русский язык (морфологический разбор глагола).

Возвратный или невозвратный определяют так ... Если на конце есть ся или си это возвратный Например: оторвался, скончался ... А если нет этих то невозвратный

Переходный глагол если глагол может употребиться с существительным в винительном падеже без предлога ... Например: читать книгу, слушать музыку ... Если он непереходный то он употребляется с существительным в винительном падеже с предлогом ... Например: оторвался от ветки, смотреть в облаком.