Синтаксический разбор помогите сделать? чем будет в предложении инфинитив

Павел Иванович Чичиков поехал знакомиться с поместьем Манилова.

Бабушка никогда не позволяла ходить с кусками хлеба по двору.

Павел Иванович Чичиков (подлеж.) поехал (сказ.) знакомиться (обстоят. цели) с поместьем (дополн.) Манилова. (определ.)

Бабушка (подлеж.) никогда (обстоят.) не позволяла ходить (сказ.) с кусками (обстоят,) хлеба (дополн.) по двору. (обстоят.)

Предлож-я повествоват. невоскл., простые, двусоставные, распростран., не осложнены

Поехал знакомиться - составное глагольное сказуемое

не позволяла ходить - составное глагольное сказуемое