Что такое относительные местоимения

К относительным относятся те же местоимения, что составляют группу вопросительных:

кто, что, какой, чей, каков, сколько.

Относительные местоимения употребляются в предложениях, не содержащих вопроса.

В сложных предложениях относительные местоимения выступают в роли союзных слов:

Те, кто оставались, решали сами с собой, что им надо было делать.