От какого слова образовалось слово пасынок?

Значение слова пасынок - м. пасерб, - бок, стар. не родной, одному из супругов сын; так сын от первого брака, приведенный ко второму браку, будет второму супругу пасынок. | Нога или откосина, подкосина, наискось приставленная к столбу подпора, подставка. Надо б поддержать забор пасынками. | Волжск. второе колено мачты, морск. стенга. | Меньшее и слабейшее из двух дерев одного корня. | Третий слив пива. | Лишние, бесполезные ветки растенья, отымающие у него соки, и отростки в заплечиках табачных листьев, с чего пасынковать, ощипывать почки, побеги эти в табаке или винограде, чтобы дать более соку и силы листьям. Удобрилась мачиха до пасынка: велела в заговенье все молоко (щи) выхлебать. Житье - что пасынку. Спохватилась мачиха пасынка, когда уж вода прошла. Пасынок не сын, чужая боль не своя. Знать мы Божьи пасынки! ропот на судьбу. Горько от мачахи пасынку, несладко и мачихе от пасынка. Пасынкова шапка.