Когда

употребляется это время и в каком времени берется вспомогательный глагол to

have?

Вспомогательный глагол to have обладает тремя формами: have, has, had. Этот глагол используется для образования составных форм настоящего, прошедшего и будущего совершенных времен (Present Perfect / Past Perfect / Future Perfect) и таких же совершенных длительных времен в английском языке (Present Perfect Continuous / Past Perfect Continuous / Future Perfect Continuous). Форма have нужна для всех лиц и чисел, кроме третьего лица единственного числа. В этом случае применяем форму has. Это все в настоящем времени. В прошедшем - форма had для всех подлежащих. Примеры:

He has just written the letter. - Он только что написал письмо. We had finished building this house when they came. - К их приходу мы уже закончили строить дом.