Как преобразовать 2 форму глагола

Вторая форма глаголов - Past indefinite active - сказуемое, которое употребляется в прошлом времени. Время Past Simple используется для обозначения действия, которое произошло в определенное время в прошлом и время совершения которого уже истекло. Для уточнения момента совершения действия в прошлом при использовании времени Past Simple обычно используются такие слова, как five days ago (пять дней назад), last year (в прошлом году), yesterday (вчера), in 1980 (в 1980 году) и т. п. Для того, чтобы поставить английский глагол во время Past Simple, нужно использовать его "вторую форму". Для большинства глаголов она образуется прибавлением окончания - ed:examine - examined, enjoy - enjoyed, close - closed. Однако есть также достаточно большая группа неправильных английских глаголов, которые образуют форму прошедшего времени не по общим правилам, для них форму прошедшего времени нужно просто запомнить. В вопросительном предложении перед подлежащим нужно использовать вспомогательный глагол do в прошедшем времени - did, а после подлежащего поставить основной, значимый глагол в начальной форме: Did you wash your hands? Ты помыл руки? Did they sign the contract? Они подписали контракт? В отрицательных предложениях перед глаголом нужно поставить вспомогательный глагол did и отрицательную частицу not: We did not find our car. Мы не нашли свою машину I did not understand this question. Я не понял этот вопрос.