Как найти деепричастный оборот?

Нужно найти деепричастие с зависимыми от него словами

Деепричастный оборот - деепричастие с зависимыми словами, например, "обходя забор" - деепричастный оборот, зависимое слово - забор (обходя что?). Деепричастие отвечает на вопрос что делая, что сделав? и не изменяется никак.

например в предложении:

Машина ехала, рыча двигателем. (рыча двигателем - деепричастный оборот)