Как определить сложные предложения от простых?

У простых только 1 член предложения Например: Вова сходил в магазин

Глав. члены - Вова сходил

У сложных несколько членов предложения например: Вова сходил в магазин, а мама за это его поцеловала

Глав. члены = Вова сходил и мама поцеловала

Ещё сложные предложения отделяются запятой

Бывают сложно-сочиннённые предложения (ССП) - это когда они отделяются запятой и союзами и, а, но например: 1) Пугачев дал знак, и меня тотчас отпустили и оставили. (Пушкин) 2) И далеко на юге шел бой, и на севере вздрагивала земля от бомбовых ударов, явственно приближавшихся ночью. (Бакланов)

Ещё бывают сложно-подченённые предложения (СПП) - это когда они отделяются запятой и созными словами "Когда, чтобы, что, потому что и т. д." например: 1) В гражданскую войну он был ранен шрапнелью, когда в пешем строю вел полк в атаку. (Бакланов) 2) Обоз весь день простоял у реки и тронулся с места, когда солнце садилось. (Чехов)

Ещё есть бессоюзное предложение (БСП) - они отделяются только запятой

1) Лошади тронулись, колокольчик зазвенел, кибитка полетела. (Пушкин) 2) Сейчас вода в озере была очень черная, прозрачная: вся ряска к зиме опустилась на дно. (Паустовский)

У сложных предложений несколько основ и между ними ставится запятая (повар готовит обед, а собаки лежат у двери.) Простое предложение там одна основа (я бегаю на площадке) в сложном предложение повар готовит это одна основа, А вторая собаки лежат