Сделать синтаксический разбор предложений и взять одно деепричастие и сделать морфологический разбор. Отметив маршрут устроились на привал. Раздавшийся с лева грохот заставил меня оглянуться. Охотники любовался степью оставшейся за ночь. Девочка слушала объяснение учителя оглядываясь по сторонам.

Отметив маршрут-деепричастный оборот, устроились-сказуемое, на привал-обстоятельство.

Характеристика: повествовательное, невосклицательное, односоставное, простое, распространённое, осложнено деепричастным оборотом

Схема:[|-.-.-.|, = -.-.|.

Раздавшийся слева-причастный оборот, заставил-сказуемое, грохот-подлежащее, меня обернуться-дополнение

Характеристика: повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое, осложнено причастным оборотом

Схема:|~~~| - = - - - ].

Охотники-подлежащее. любовались-сказуемое, степью-дополнение, оставшейся за ночь-причастный оборот

Девочка-подлежащее, слушала-сказуемое, объяснение учителя-дополнение, оглядываясь по сторонам-деепричастный оборот

Оглядываясь-деепричастие

Н. ф.-оглядываясь

П. п.-неизменяемая часть речи, несовершенный вид, невозвратный, переходный

Н. п-

С. р.-обстоятельноство