Как произошло название всех падежей

Именительный: "Имя предмета"

Родительный: Буквально " полученный с рождением" род. падеж без предлога при существительных часто обозначает лицо являющиеся родителем, создателем, владельцем

Дательный: от слова дать, название адресата

Винительный: объект действия, обозначенный сущ. является причиной, вызывающей само действие. Вина-на старословянском "причина"

Творительный - творить (резать, пилить)

Предложный: назван так Ломоносовым, поскольку падеж употребляется только с главголами