Указать вид сложного предложения.

Ждать пришлось недолго: открыла Ивану какая то девочка лет пяти, ни о чем не справляясь.

Предложение сложное, так как в нем две грамматические основы: пришлось ждать; девочка открыла; значит, оно состоит из двух простых предложений.

Первое - Ждать пришлось недолго.

Второе - Открыла Ивану какая-то девочка лет пяти, ни о чем не справляясь.

Между ними бессоюзная связь.

Это бессоюзное сложное предложение со значением причины.

Второе раскрывает причину первого предложения.