Мягкая дорога, беззвучная дорога, отступил на тропку, суетливо вившуюся какой это вид связи

Мягкая дорога - Согласование. Дорога (какая?) мягкая. дорога - Им. п. ед. ч., мягкая - Им. п. ед. ч.

слова согласуются в числе и падеже.

беззвучная дорога - согласование

отступил на тропку - управление. слово оступил управляет словом тропка.

суетливо вившуюся - примыкание. суетливо - наречие. оно примыкает к слову вившуюся.

Понятно? Вроде нормально объяснила ...