В каком времени глагол улететь

У глагола улететь время не определяется, потому что он в неопределенном форме (в инфинитиве)

настоящее время: отлетает,

прошедшее время: зимовала, нагрело, проснулась, выползла, качнулся, вспорхнула, понеслась, сошел,

будущее время: не долетит, будет

Нет категории времени у глаголов, стоящих в инфинитиве: улететь, встречать