К кокому слову относится причастие и деепричастие

Причастие - это такая форма глагола, которая наряду с признаками глагола имеет и признаки имени прилагательного.

Подобно имени прилагательному, причастие изменяется по родам, числам и падежам, согласуясь в этих формах с именем существительным.

Примеры. На скамье сидел молодой человек, читавший книгу.

Деепричастие - это неизменяемая форма глагола, которая наряду с признаками глагола имеет признаки наречия. Деепричастие, как и наречие, служит в предложении обстоятельством, поясняющим глагол.

Примеры. Мы шли разговаривая.

То есть, причастие больше похоже на прилагательное, а деепричастие - на глагол

Причастие относиться к имени существительному (местоимению)

Деепричастие относиться к глаголу (сказуемому)