От глаголов какого вида невозможно образование действительных причастий настоящего времени. Почему?

Нельзя образовать действительное причастие настоящего времени от глаголов совершенного вида (у глаголов совершенного вида нет причастий настоящего времени) Некоторые переходные глаголы несовершенного вида страдательных причастий настоящего времени не образуют: ждать, колоть, брать, мять, тереть, рыть, мыть, лить, писать, строить, рубить и др.