Поморфеный разбор слов цеплялся, сгибая, сваливаясь, толкаясь, удержался, волнуясь.

Цеплялся-цеп (корень) ля (суффикс) л (суффикс) ся (постфикс)

сгибая-сгиб (корень) а (суффикс) я (суффикс)

сваливаясь-с (приставка) ива (суффикс) я (суффикс) сь (постфикс)

толкаясь-толк (корень) а (суффикс) я (суффикс) сь (постфикс)

удержался-у (приставка) держ (корень) а (суффикс) л (суффикс) ся (постфикс)

волнуясь - волн (корень) у (суффикс) я (суффикс) сь (постфикс)