Какое правило одинаково для правописания НЕ со всем частями речи?

Сформулируйте правило правописания НЕ с глаголами.

1. С глаголами (в личной форме, в инфинитиве, в формедеепричастия) не пишется раздельно, например: не был, не брать, не зная, не спеша.

2. Пишутся слитно глаголы с составной приставкой недо -, придающей глаголу значение неполноты, недостаточности действия (приставка эта по значению часто антонимична приставке пере -; ср.:недовыполнить - перевыполнить, недосолить - пересолить).