Как можно заменить данные глаголы глаголами неопределённой формы. Например: бегу

Каждый глагол имеет особую форму, которая называется начальной или неопределенной формой (инфинитивом).

Неопределенная форма (инфинитив) выделяется среди глагольных форм, тем, что она:

представляет глагол в словаре;

имеет свои формообразовательные суффиксы: - "ть, - ти, - чь", например: читать, нести, испечь;

из всех грамматических признаков сохраняет лишь

вид (совершенный / несовершенный),

переходность / непереходность,

возвратность / невозвратность.

Глаголы в неопределенной форме отвечают на вопросы что делать?

что сделать?

Инфинитив - глагол неопределённой формы, отвечает на вопрос что делать? следовательно: бежать, стоять, прыгать