Что означает неопределенная форма

Неопределенная форма - это начальная, исходная форма (она бывает чаще всего у глаголов)

Глаголы, которые отвечают на вопросы что делать? что сделать?, стоят в неопределенной форме. Это начальная форма глагола. Она не показывает ни времени действия, ни числа, ни лица, ни рода: учить (что делать?), выучить (что сделать?) Глаголы в неопределенной форме оканчиваются на ть: спросить, начинать; на - ти: выйти, идти; на - чь: лечь, течь.