В слове проснуться можно не написать мягкий знак мне нужно проверочное слово что-бы не забыть его написать

Проснуться - что сделать? неопределенная форма глагола

Проснутся - что сделают? это уже множественное число и будущее время.

смотри, если ты задашь вопрос, и в вопросе будет мягкий знак, то и в глаголе ты его тоже пишешь. а если в вопросе нет мягкого знака, то ты его не пишешь.

например: Разобраться с мыслями. Что сделатьЬ? Значит, пишешь мягк знак

Я хочу прибраться дома. Что сделатЬ? ПрибратЬся. Надеюсь, ты понял ...