Синтаксический разбор! Шлепая по воде лапами, медведица, дойдя до середины реки, резко погрузилась в воду и выщла на берег.

Медведица - подлежащие

Погрузилась и вышла - сказуемое

Резко-обстоятельство

На берег - обстоятельство

В воду-обстоятельство

Шлепая по воде лапами-деепричастный оборот, как обстоятельство

Дойдя до середины реки-тоже деепричастный оборот, как обстоятельство.

Повествовательное, не восклицательные, распр. Простое. Осложнено 2-мя дееприч. Оборотами.