Синтаксический разбор предложения:

Потом, преодолев испуг и нерешительность, он пошел вперед и вдруг поплыл.

Предложение по цели высказывания повествовательное, невосклицательное, простое, распространенное, осложненное.

Грамматическая основа: он (подлежащее, выражено местоимением) пошел (сказуемое, выражено глаголом), поплыл (сказуемое, выражено глаголом).

Второстепенные члены: потом (наречие, выражено обстоятельством), преодолев (деепричастие, выражено обстоятельством), испуг (существительное, выражено дополнением), нерешительность (существительное, выражено дополнением), вперед (наречие, выражено обстоятельством), вдруг (наречие, выражено обстоятельством).

Однородные члены: испуг и нерешительность, пошел и поплыл.