Они были похожи на шёпот птенцов, которые пробудились в гнезде

Разобрать по членам предложения и подчеркнуть

Они (это подлежащее выражено мест. подчеркиваем одной чертой)

Были похожи (это сказуемое выражено гл. подчеркиваем двумя чертами)

На шепот (это дополнение выражено сущ с пр. подчеркиваем тире)

Птенцов (это дополнение выражено сущ. подчеркиваем тире)

Пробудились (это сказуемое выражено гл. подчеркиваем двумя чертами)

в гнезде (это обстоятельство выражено сущ с пр. подчеркиваем тире с точкой)

Которые (это определение подчеркиваем волнистой линией)