Разбор по составу + проверочное слово слов:

усеянные

подножия (горы)

препятствие

наслаждались (мы)

поход

Усеянные. приставка у, корень се, суффикс ян и н, окончание ые. Проверять нечего. (У) подножия. Приставка под, корень нож, окончание ия. Под, потому что приставки пад не бывает. Препятствие. Приставка пре, корень пятств, окончание ие. Пре, потому что близко к значению приставки пере. Наслаждались. Приставка на, корень слаж, суффикс дал, окончание ись. Проверочное слово - сладок. Поход. Приставка по, корень ход. По, потому что приставки па не бывает.