Редки и счастливы посещающие нас мгновения, когда мы опять можем почувствовать себя детьми.

полный синтаксический разбор

(Повеств, невоскл, сложное, союзное, сложноподчиненное, состоит из двух частей: 1 - главное, двусост, полное, распр, осложнено однородными сказуемыми; Мгновения - подлеж (сущ), редки и счастливы - сказуемые (краткие прилагат), посещающие нас - необособленное определение (причастный оборот) ; 2 - придаточное определительное, присоединяется к главному союзом когда, двусост, полное, распр, не осложнено; Мы - подлеж (местоим), можем почувствовать - сказ (глагол + инфинитив), опять - обстоят (наречие), себя - дополнение (местоим), детьми - дополнение (сущ)