Как образовалось слово расскрывать

Расследовать скрытое. Рас приставка Скрыв - корень

Приставка раз - рас - обозначает аннулирование результата предшествующего действия

приставка с - доведение действия до нужного предела

корень - кры - который который является синонимичным к "таить" "прятать"

в итоге что мы имеем?

однокоренные слова укрывать, крыша, кров, кровля, закрыто. Все эти слова несут смысловую нагрузку направленную на сбережение чего-то, защиту, отгорожение от воздействий которые могли бы нанести вред.

"крыть" в нужном нам значении слова - прятать, утаивать, глагол несовершенного вида

добавляем приставочку с - получаем доведение действия "крыть", то есть скрыть - глагол совершенного вида. Т. е. у нас уже получилось от кого-то что-то утаить или спрятать.

добавляем приставочку для аннулирования наших усилий в скрыти - рас-

расскрывать - действие направленное на обнаружение тайн.