Заглянув за кусты, мы увидели семейство ёжиков, которые взгромоздив на спинки грибы, двигалось по направлению к норке. Нужен, синтаксический разбор предложения ...

Мы - подлежащее, увидели - сказуемое, заглянув - сказуемое, семейство ёжиков - неделимое дополнение, кусты - дополнение, которые - определение, взгромоздив - сказуемое, спинки - дополнение, грибы - дополнение, двигалось - сказуемое, направлению - дополнение, норке - дополнение. (Повествовательное, невосклицательное, сложное, распространенное, осложнено однородными членами.

Обратите внимание на верную запись предложения:

Заглянув за кусты, мы увидели семейство ёжиков, которые, взгромоздив на спинки грибы, двигались по направлению к норке.

Заглянув за кусты (обстоятельство-деепр. оборот), мы (подлежащее) увидели (сказуемое) семейство (дополнение) ёжиков (определение), которые (подлежащее, выражено союзным словом), взгромоздив на спинки грибы (обстоятельство-деепр. оборот), двигались (сказуемое) по направлению к норке (обстоятельство)

Повествовательное, невосклицательное, сложноподчиненное. Оба простых предложения двусоставные, полные, осложнены обособленными обстоятельствами, выраженными деепр. оборотами. Придаточное-определительное