Как писать эссе по какой-либо вещи? В данном случае каска солдата

Эссе это в основном свободное написание. Сочинение-рассуждение. Можно выбрать одну грань рассматриваемого вопроса и порассуждать о ней.

Например, зачем оно надо? Кому оно надо? Как стоит к этому относиться?

следует описать (прокомментировать) предмет. Если вы опираетесь уже на какой-то текст, опишите его отношение к данному вопросу. Затем, выскажите свою точку зрения, приведя несколько примеров.