Как отличить страдательные причастия настоящего времени от страдательных причастий прошедшего времени?

Именно различать в тексте.

И как наиболее удобно различить действительные причастия от страдательных?

действительное, например Думающий, рисующий (то есть относится к тому, кто это действие выполняет, т. е. сам)

обсуждаемый, читаемый, прочитанный - его обсуждают, читают - он от этого "страдает"

1. страдательные причастия настоящего времени образуются с помощью суффиксов - ем,-ом, им освещаемый, хранимый

страдательные причастия прошедшего времени образуются с помощью суффиксов - - нн - енн (ённ) -, - т - освещенный, сохранённый

2. действительное причастие - освещающий - т. е. сам это делает (освещает)

страдательное причастие - освещаемый - т. е. подвергается освещению.

Но, в принципе, тоже по суффиксам можно опрелелять

действительные настоящего времени образуются с помощью суффиксов - ущ,-ющ, - ащ, - ящ