Деепричастный оборот всегда ли на письме выделяется запятые?

Не всегда. 1) если деепричастный оборот обозначает не добавочное действие, а сам становится смысловым центром высказывания. Например, "Делать уроки необходимо сидя прямо" (тут главное не то, что необходимо делать уроки, а то КАК делать уроки-с прямой спиной) 2) если деепричастный оборот является фразеологическим оборотом. Например, "Мы провели ночь в лесу не смыкая глаз". 3) когда перед оборотом стоит усилительная частица И. Например, "Можно уйти домой и не дожидаясь результатов диктанта"