Помогите надо указать время число род или лицо, потом поставить в неопр. ф

Услышал, видала засмеется здороваются

Услышал - прошедшее время, единственное число, мужской род. Что сделать? Услышать.

Видала - прошедшее время, единственное число, женский род. Что делать? Видать.

Засмеется - будущее время, единственное число, 3 лицо. Что сделать? Засмеяться.

Здороваются - настоящее время, множественное число, 3 лицо. Что делать? Здороваться.