В каких глагольных формах после шипящих пишется мягкий знак? как написать хорошо

Ь (мягкий знак) а глагольных формах.

1. Ь (мягкий знак) пишется:

* в инфинитиве (писать, желать, хотеться, мыться),

* в окончаниях 2 лица единственно числа настоящего или простого будущего времени (выберешь, помоешь, делаешь, умываешься),

* в повелительном наклонении (исправь, спрячься), НО ляг, лягте,

* в возвратной частице, которая стоит после гласной (погнулись, повернулись, вернусь) ;

2. Ь (мягкий знак) не пишется:

* в форме 3 лица единственного числа настоящего или простого будущего времени (умывается, делается).

Мягкий знак в неопределённой форме глагола (инфинитиве) должен определятся по наличию его в вопросе к глаголу, что иногда забываеться (задай себе вопрос и ответь на него - увидишь надо писать ь (мягкий знак) или нет).

Все об орфографии и правилах правописания в русском языке здесь