Объясните, почему звуки [ж] [ш] [ч'] [щ'] называют шипяпищими, а звуки [з] [с] [з'] [с'] [ц] - свистящими.

Губы введут себя совершенно одинаково-они напрягаются и чуть-чуть вытягиваются вперёд. С сомкнутыми губами эти звуки не возможно произнести (попробуйте сами) Кончик языка слегка прижимается краям к небу. Именно через это пространство и проходит воздух, который образует щипящий звук от произношения данных букв