Каким словам исторически родственно слово запястье

Древнерусское - запястие (ожерелье).

Старославянское - pestъ (кулак).

Под запястьем понимают часть руки, прилегающую к кисти. Слово упоминается в письменных памятниках Руси, относящихся к XI в.

Существительное образовалось на базе индоевропейского корня - pnk-st-i, употребляемого в значении "кулак".

Производное: запястьице."