Почему теория правового государства, идея которого возникла еще в Античности, воплотилась только в XX в.?

Я думаю, что к воплощению этой идеи общество должно было быть готово, в Античности присутствовал рабовладельческий строй, со временем социум шел вверх по ступеням развития, перейдя к феодализму, а затем уже и к капитализму. В условиях капитализма и социализма появилась возможность создать правовое государство.