Рогов и Моисеев напали на Баранова с целью хищение имущества, применив при этом насилие опасное для жизни. Так Рогов удерживал Баранова, лишая его возможности защищаться, а Моисеев наносил удары, повлекшие его смерть.

Определи виды соучастников и форму соучастия.

Участники являются соисполнителями, ибо в силу части 2 статьи 33 УК РФ и сполнителем признается лицо, непосредственно совершившее преступление либо непосредственно участвовавшее в его совершении совместно с другими лицами (соисполнителями).

Форма соучастия - группа лиц по предварительному сговору (по всей видимости, ибо сказано слишком мало, чтобы утверждать наверняка)