как в древности люди объясняли происхождение нашей планеты?

Религионзные обоснования, в которых планету создал Бог.

Древние греки объясняли появление земли как взрыв из гремучей смеси воды, воздуха, огня, земли.

Более поздние гипотезы были ближе к современным. Однако, все эти версии остаются все лишь версиями, гипотезами, потому что объяснить сущность пространства человек не в силах. Понятие пространство невозможно выразить на языке человека, потому что все что подвластно разуму человека, все что человек может выразить ограничено. Весь мир в котором живет человек ограничен - имеет пределы. Всё имеет пределы: Жизнь, вода вокруг, история человека, все предметы, все явления - всё. А пространство космоса в котором появилась Земля и время не имеет пределов. И это попросту не может поместиться в голове человека, ибо человек может мыслить только образами, которые ранее отражали его органы чуств. А бесконечность нельзя увидеть, потрогать, услышать и понюхать. Поэтому категории бесконечность, космос, время непознаваемы.