Кем и как может осуществляться воспитание детей, оставшихся без попечения родителей?

Оставшимися родственниками или опекунами.

Существуют некоторые формы семейного воспитания: усыновление или удочерение, опека или попечительство, приёмная семья. Несовершеннолетние дети, оставшиеся без попечения родителей по разным причинам, передаются соответствующим органам для того, чтобы они, в свою очередь, не только определили, куда их отправить, но и следили за воспитанием, за содержанием, за образованием ребёнка. (только, если нет подходящих родственников: бабушка, дедушка, сестра, тетя и т. д)