придумать свою модель лунохода

При разработке лунохода надо в первую очередь задуматься о его функционае. Какие функции должен выполнить луноход. Это должны быть исследовательские функции: сбор грунта, газа, фотосъемка, анализ излучений.

Значит, у лунохода должен быть модуль сбора грунта, по возможности анализатор проб, газоанализатор, фотоаппарат, спектрометр.

Должен быть радиоприемник и радиопередатчик для управления машиной и передачи данных анализа. Батарея созранения заряда, а также солнечные батареи для подзарядки. Нужны еще прожекторы для освещения темной части.

Понадобятся видеокамеры с постоянной трасляцией и электродвигатели.

Для передвижения по сложной лунной поверхности нужны вездеходные свойства. Значит это должны быть либо гусеницы либо больные колеса с серьезным протектором.

Геометрия и физика корпуса должна быть такой, чтобы машину было очень сложно, даже невозможно опрокинуть, чтобы внешние модули были очень прочными и не ломались. Желательно заложить возможность идентификации и починки некоторых видов поломки.