Что означает выражение "Перейти Рубикон"?

Перейти Рубикон - фраза означающая, что человек принял достаточно опасное и в тоже время бесповоротное решение. Как говорится "Жребий брошен" и изменить ход событий уже невозможно. По сути, эта фраза заключает в себя смысл, который означает, что принятое решение подвергает человека огромному риску потерять все, но данное решение может привести к достижению определенной большой цели.