В чем состоит различие форм территориального устройства?

Я думаю, что вы говорите именно про административно-территориальное устройство ...

Административное-территориальное деление бывает:

а) унитарным;

б) федеративным;

в) конфедеративным.

Унитарное государство - форма управления, при которой части государства являются административно-территориальными единицами и не имеют статуса государственного образования, т. е. все административно-территориальные единицы подчинены высшему органу государственного управления и не имеют права на парламент, исполнительную власть и т. д.

Федеративное устройство - устройство, при котором территориальные единицы государства являются государственными образованиями, обладающими определяемой юридически самостоятельностью. Административно-территориальные единицы именуются субъектами.

Особенности:

Правовые акты могут приниматься государственными образованиями;

Органы власти осуществляют свои полномочия в каждом образовании раздельно (мэры, администрация образования, парламент образования и т. д.)

Некоторые субъекты вправе устанавливать свой язык, однако обязаны пользоваться государственным языком;

Составные части федеративного государства обладают суверенитетом в части (флаг, герб - доказательства государственного суверенитета).