всегда ли человек чётко осознаёт к какой социальной группе, классу, этнической общности, социальному слою он принадлежит? почему?

Конечно нет) хотя умный и разумный человек конечно знает, это все зависит от человека)

потому что социальных групп очень много, как малые так и большие, не всегда знаешь куда себя отнести.

а если брать этническую общность, то это люди у которых одни обычаи, нормы, убеждения и т. д ты знаешь к какой этнической общности принадлежишь?

ну а социальный слой - это люди с общими интересами, одинаковыми статусами и рангами

Нет. Часто человек "слишком хорошо о себе думает" - не осознает, насколько он беден/богат/образован/ничтожен (нужное подчеркнуть) ... Либо, находясь только в обществе себе подобных, не предсавляет или представляет очень смутно о существовании других классов и общностей.