В чем заключается историческая миссия Д. Донского и С. Радонежского

По преданию, накануне битвы, Д. Доской посетил Троице - Сергиев монастырь. И там получил благословение на борьбу с захватчиками от Сергия Радонежского. Сергий отправил с князем монахов-богатырей Пересвета и Ослябю, чтобы покзать, что дело освобождения Родины свято даже для иноков, покинувших мирскую жизнь и давших клятву не брать в руки оружия Было это в 1380 году