Что обазначает слово "лафет" в стихотворении "Майор привёз мальчишку на лафете"?

Лафе́т - специальное приспособление, опора (станок), на котором закрепляется ствол орудия с затвором. Лафеты бывают: подвижные (у полевых орудий - на колёсном и гусеничном ходу) полустационарные (на подвижной основе - у корабельных, танковых, железнодорожных, авиационных и других орудий) стационарные (на неподвижной основе - у береговых, крепостных и других орудий). Существует традиция провожать на лафете в последний путь видных лиц.

Станок артиллерийского орудия