По произведению "Преступление и наказание":

В какой момент герой преодолевает отчуждение и возвращается в мир людей?

Когда у него просыпается совесть и осознание того что он совершил очень плохое преступление, он "ломается" все его принципы которые были до этого со временем исчезают и он больше не ставит себя Наполеоном, которому как и ему (он так считал) можно было всё

чуть позже мы уpнаем, что он понимает всю тяжесть вины и несет за это как моральное наказание так и физическое, тут уже можно сказать что он из существа высшего полностью переходит в человека ...

Так как произведение крайне сложное для детального разбора можно еще сказать один момент: Осознание того что он человек приходит в малой мере ему после первого убийства потом он полность осознает всё после второго, далее он опять погружается в непонятный духовный мир и уже потом он " трезвеет"