Что понял Раскольников во время встречи с матерью и сестрой?

Раскольников обедневший дворянин, ничем не обеспеченный, ничего не имеющий. Учился он в Петербурге на деньги, которые могла ему уделять мать из своей нищенской пенсии и на свой заработок от уроков. Он решается убить старуху-проценщицу, чтобы сделать счастливой мать и изьавить сестру от притязаний помещичьего семейства. Раскольников был предан матери и сестре, они и сами любили его безумно. Чтобы поддержать своего брата Дуня пошла работать гувернанткой в семью Свидригайлова, но вынуждена была оставить это место. В безвыхадном положении она решилась выйти замуж за Лужина, ради брата. И этот предстоящий брак вывел из равновесия Раскольникова. Он не мог позволить, чтобы сестра вышла замуж за недостойного ее человека и была у него рабыней. Как ему хотелось отделить судьбы своих близких от остального мира. Он пришел к матери, когда решил признаться в преступлении, он говорил ей, что даже если она и думает, что он жесток, то мать он любит больше себя и ни когда не перестанет любить ее. О, если б я был один и никто не любил меня, и сам бы я никого не любил! ''Не было бы всего этого!'' - так размышляет Родион Раскольников в конце романа, в сцене последнего свидания с Дунечкой. Следовательно, как это ни парадоксально, одним из мотивов, приведших его к преступлению, была его любовь к людям, желание стать "спасителем человечества".