Виновен ли Печорин в смерти Бэлы

Не думаю.

Здесь просто озлобленность Казбича и его желание отмщения сыграли решающую роль.

Он как хищник гнавшийся за жертвой и внезапно на горизонте появляется соперник (Печорин) и забирает добычу (Бэлу).

Буйный нрав Казбича не мог не позволить совершить убийство. Этим он хотел показать Печорину, на сколько бывают горькими потери желаемого.

Хочу заметить, что перед этим, у Казбича еще украли коня, так что озлобленность этого человека была вдвойне сильнее.