Почему Некрасов выбирает для второй части поэмы "Княгиня Трубецкая" форму, напоминающую драматические произведение?

Проще всего ответить: так автору было привычнее. Во всех произведениях Некрасова много действия. Но лучше: потому, что ему было необходимо показать способность молодой женщины преодолевать препятствия на пути к осуществлению ей задуманного. Показать ее стойкость и целеустремленность. А это передается лучше всего через описание поступков (действий)